桁架式机器人（一对三）
生产线：外圆磨与球道磨搭配，机床上下料机器人多样，桁架式机器人传感器配置介绍
产品介绍
生产线由一台外圆磨配合两台球道磨，上料前对工件进行角向定位和正反检测，外径磨削后由机械手送至球道磨，一条产线完成两道工序。
机床上下料机器人一般分为一对一、一对二（机床面对面摆放）、一对三（机床摆成品字形），如果想要1套关节机器人对多台机床上下料，需要加上地面轨道，可实现1台关节机器人对多台机床自动上下料。
桁架式机器人传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当组件至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
详细说明
产品概述：
生产线由一台外圆磨配合两台球道磨，上料前对工件进行角向定位和正反检测，外径磨削后由机械手送至球道磨，一条产线完成两道工序。
机床上下料机器人一般分为一对一、一对二（机床面对面摆放）、一对三（机床摆成品字形），如果想要1套关节机器人对多台机床上下料，需要加上地面轨道，可实现1台关节机器人对多台机床自动上下料。
桁架式机器人传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当组件至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
产品信息
该生产线由一台外圆磨搭配两台球道磨，上料前对工件定位检测，外径磨削后机械手送料，完成两道工序。机床上下料机器人有多种形式，一套关节机器人搭配轨道可服务多台机床。桁架式机器人传感器检测元件含行程开关作电限位，还有原点及位置反馈传感器，保障运行安全与精准。
