HSL-SO系列

谐波减速器技术参数、性能曲线及产品总览：两大系列多型号规格与编码详解

产品介绍

谐波减速器
机械参数
重量：1420g±20g
极数：42极
相数：3相
驱动方式：FOC磁场定向控制
减速比：10:1

详细说明

技术参数

柔轮采用中空标准圆柱结构，配置圆盘凸轮式波发生器。

输入轴通过平键直接与波发生器内孔配合，实现紧凑型设计。

提供两种连接模式：固定刚轮由柔轮端输出，或固定柔轮由刚轮端输出。

性能曲线

谐波减速器产品总览
我们的谐波减速器根据柔轮几何结构分为两大系列：杯型（Cup-Type）和中空型（Hollow-Type）。每个系列包含多种型号及不同减速比规格。
产品编码示例
HSL-20-50-UH-C
①②③-④-⑤-⑥-⑦
编码结构说明：
柔轮类型
H：中空型
C：杯型
扭矩等级
S：标准扭矩型
D：增强扭矩型
结构长度
L：标准长度
M：短筒结构
规格型号
对应谐波齿轮节圆直径
可选尺寸：14 | 17 | 20 | 25 | 32（单位：mm）
减速比
可选规格：30 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160
输入连接方式
SO：标准圆盘凸轮波发生器（平键连接输入轴）
SC：十字滑块联轴器波发生器
UH：标准中空圆柱结构
SH：简化中空圆柱结构
UJ：轴输入式中空圆柱结构
产品配置
C：组件形式（无标记为整机成品）